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ATMega8制作的全N管PWM同步检测电调

后记:划去的部分是一个BUG…效率也得到了解决,启动也用脉冲定位了。

自己慢慢开始做四轴…从0开始…摸索了差不多两个月终于把电调做得像点样子…

一开始我是参照MK方案, MK用的硬件滤波异步检测…这样做MCU比较闲, 但是缺点很明显…滤波做成了比较大的相移…在 …

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